在发动机直驱模式下，发动机通过齿轮箱/轴系提供主要推力，电池与配电系统负责船舶电负载；在纯电模式下，发动机脱开（离合分离或发动机停机），电机从电池取电驱动轴系推进，实现低噪低排放运行；在联合推进模式下，发动机与电机同时向轴系输出扭矩，电机承担峰值功率或加速需求，从而降低发动机瞬态负担并提升操纵响应。EMS 根据航行工况、SOC与目标策略，在效率、噪声与寿命约束下切换模式并协调扭矩。